Poduszkę ciążową – najlepiej w kształcie litery „C” lub „U” – układa się w taki sposób, aby ciało przyjęło pozycję pośrednią. To oznacza, że kobieta w ciąży leży na boku i ma wsuniętą poduszkę między nogi. Poduszka ciążowa sprawia, że kręgosłup i staw biodrowy są mniej obciążone w trakcie snu.